La psychomotricité vise à l'harmonie des fonctions motrices et psychiques en prenant en compte le patient dans sa globalité.

Elle intervient comme l'approche du vécu du corps et de la façon dont le sujet l'utilise pour entrer en relation avec l'autre.

Le psychomotricien assure le traitement des troubles qui s'expriment par des perturbations psychomotrices d'une part, et ceux pour lesquels l'approche par le corps paraît la plus adéquate à un moment précis d'autre part.

La psychomotricité concerne tous les âges de la vie, de la stimulation du développement psychomoteur chez le nourisson au maintien des fonctions psychomotrices chez la personne âgée.

Le psychomotricien intervient sous prescription médicale en établissant dans un premier temps un bilan psychomoteur, puis un projet thérapeutique si nécessaire.

La psychomotricité utilise le corps comme médiateur auquel elle attribue une fonction de communication qui est un point essentiel dans ce domaine. Les soins apportés consistent en un traitement par le corps ou même à travers le corps.

Le psychomotricien se doit d’être à l’écoute du patient mais il doit aussi savoir se rendre disponible afin de lui faire vivre des expériences corporelles, de lui faire découvrir son corps, ses limites et ses capacités, de lui apporter une aisance corporelle et un plaisir à être en relation avec les autres et l’environnement et ainsi d’apaiser ses angoisses.